近日，柠条塔矿业公司机器人序列再添新成员——M30（RTK）大疆无人机，通过开启“空中执法”新模式，为矿区安防、园区管理、隐患排查、采煤沉陷区治理提供智能化服务。

该公司属黄土高原地貌，沟壑纵横、地形复杂，除矿区主体外，另有运煤栈桥2.8公里、架空输电线路13.1公里，南北翼风机站、火车装车站等，以往人工巡检，巡检质量无法保证不说，还费时费力。

采用无人机巡检后，这些问题便迎刃而解了。值得一提的是，除无人机外，该公司还建设了与之相配套的无人机智能机巢（停机坪），搭载了智能机巢综合平台系统，实现无人机远程调度，自动起降。

目前，该公司共部署无人机及智能机巢2套，分别位于矿区内35kV变电站和距矿区5公里外的南翼110kV变电站，两架无人机形成区域互补，飞行覆盖路径约15公里，做到矿区内外建筑、设备、设施监控全覆盖。

而且，通过后台设置，为无人机规划了6条自主巡航路线，无人机每天按计划执行飞行任务，将“所见所闻”实时传输回监控平台，极大地降低了人工巡检频次，尤其对采煤沉陷区的治理，起到了关键作用。

现在，柠条塔矿业公司已形成“井下千眼系统巡查、地面全景鹰眼系统巡视、天上无人机巡逻”的全方位、立体式的巡检模式，为矿井安全高效运营编制出一张无形的“安全防护网”。（闫涛 徐峰 赵海军）